目前工業(yè)領(lǐng)域最受歡迎的機器人類型之一：六軸關(guān)節(jié)臂機器人。六軸機器人在 x、y 和 z 平面中移動，以及使用滾動、俯仰和偏航運動來定位自己。此功能適用于模擬人類手臂的復(fù)雜運動。六軸機器人的其他優(yōu)勢包括機動性（易于移動和/或安裝）和寬闊的水平和垂直范圍。在初級和二級包裝操作中，六軸機器人最常用于裝箱和托盤包裝、裝箱、卸垛和碼垛，甚至卡車裝載。
川崎機器人公司 RS013N 六軸機器人。川崎機器人公司的新產(chǎn)品是其 R 系列六軸機器人 RS013N 中的最新型號。該公司表示：“通過提供 13 公斤的有效載荷能力、寬廣的工作范圍、較小的占地面積和 IP67 級設(shè)計，新型 RS013N 為中小型有效載荷機器人樹立了行業(yè)標桿。”
機器人的設(shè)計包括一個新的手臂結(jié)構(gòu)和驅(qū)動單元以及一個更輕的主單元以實現(xiàn)高速（速度數(shù)據(jù)無法通過設(shè)備規(guī)格表獲得）。根據(jù)川崎的說法，RS013N 的 1,460 毫米范圍是同類產(chǎn)品中最大的。除了擴大的工作區(qū)域外，機器人還提供接線和安裝選項，有助于提高其整體靈活性。機器人的內(nèi)部以太網(wǎng)接線可以輕松連接到視覺系統(tǒng)或其他外圍設(shè)備，其地板、天花板和墻壁安裝選項為幾乎任何布局提供了安裝靈活性。
史陶比爾為中等載荷范圍提供了三款新機器人：TX2-140、TX2-160 和 TX2-160L。TX2-140 的作用范圍為 1,510 毫米，TX2-160 的作用范圍為 1,710 毫米。兩者都具有 40 kg 的負載能力。TX2-160L 是 TX2-160 的長臂版本，作用范圍為 2,010 毫米，負載能力為 25 公斤。新型號擴展了公司現(xiàn)有的 TX2 代，使總數(shù)達到九個型號。
三款新機器人的重復(fù)精度為 ±0.05 毫米，使機器人與世界市場上最準確的機器人相提并論。這些機器針對潔凈室兼容性進行了簡化，設(shè)計緊湊，工作范圍大且高效?！皼]有笨拙的外部電纜或軟管來破壞輪廓；所有介質(zhì)和供應(yīng)管線都在外殼內(nèi)部運行，外殼完全密封，符合防護等級 IP65 標準（可選配 IP67 過壓裝置），”該公司表示。除了潔凈室應(yīng)用外，機器人還可用于標準應(yīng)用和敏感的生產(chǎn)環(huán)境。通過用 TX2-140/160 替換其前身型號 RX160，使其所有六軸機器人現(xiàn)在都可以在相同的智能 CS9 控制技術(shù)上運行，從而更容易實現(xiàn)多- 數(shù)字聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)環(huán)境中的機器人解決方案。
