隨著協(xié)作機器人的興起為最終用戶帶來了一系列疑問。以前只需確定最適合某個應(yīng)用的工業(yè)機器人，而現(xiàn)在他們必須決定是工業(yè)機器人還是協(xié)作機器人最適合這項工作。安全技術(shù)的改進(jìn)現(xiàn)在允許工業(yè)機器人用于協(xié)作操作，提供許多與協(xié)作機器人相同的好處以及有效載荷的增加以及傳統(tǒng)自動化的速度和成本降低。每個有人的工作環(huán)境，其自動化應(yīng)用程序都需要進(jìn)行風(fēng)險評估，而協(xié)作應(yīng)用程序需要一系列安全機制來確保人類工作人員的安全。
協(xié)作機器人優(yōu)點：
* 通?？梢耘c員工共享工作空間；
* 如果不需要安全單元，集成和生產(chǎn)車間中斷的初始成本就會降低；
* 編程和集成相對簡單；
*投資回報率通常可以在不到一年的時間實現(xiàn)
協(xié)作機器人缺點：
* 需要風(fēng)險評估來定義安全措施的需求，應(yīng)需要配備安全圍欄；
* 安全預(yù)防措施可能會導(dǎo)致運行速度非常低或多次停止。其他所需的安全預(yù)防措施會顯著增加集成成本；
* 有限的范圍、有效載荷、速度和準(zhǔn)確性；
協(xié)作機器人可以成為不需要安全防護(hù)的“自動化流程的理想第一步。協(xié)作機器人可以幫助“員工獲得經(jīng)驗和熟悉機器人系統(tǒng)”，因為協(xié)作機器人“通常執(zhí)行重復(fù)性或容易受傷的任務(wù)，例如機器照料或碼垛，從而解放員工從事價值更高的上游或下游手動任務(wù)。”
工業(yè)機器人的優(yōu)點：
* 比人類更快、更準(zhǔn)確，即使負(fù)載很高；
* 全自動化生產(chǎn)線可以快速處理不利于人類的應(yīng)用，將操作人員從不安全或不干凈的環(huán)境中移除；
* 編程功能強大，具有廣泛的集成選項；
* 投資回報通常在12-18個月內(nèi)實現(xiàn)；
*可與適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險評估協(xié)作應(yīng)用程序來實現(xiàn)。
工業(yè)機器人缺點：
* 高速度和吞吐量可能不適合小批量過程；
* 固定工作單元可能需要更改生產(chǎn)車間布局；
* 更難更改流程，如果需要外部資源，可能會增加成本；
* 可能需要專門人員或外部資源來設(shè)置、編程和維護(hù)；
如果預(yù)先進(jìn)行準(zhǔn)確的安全評估，企業(yè)可以更有效地選擇對其應(yīng)用最重要的機器人功能，而且通?？梢怨?jié)省時間和金錢，同時更好地滿足他們的自動化要求。思辟德包裝設(shè)備建議在購買任何機器人或自動化包裝設(shè)備之前先回答的一些問題包括：
您的自動化目標(biāo)是什么（減少生產(chǎn)線上的員工、增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量等）？
您的工作環(huán)境是否對員工身體健康造成影響？
您的流程是固定的還是高度可變的？
您想要支持手動流程還是自動化一條完整的生產(chǎn)線？
自動化設(shè)備有多少空間？
支持長期增長的可擴展性要求是什么？
您的有效載荷、范圍、精度和周期時間要求是什么？
