ECR5協(xié)作機(jī)器人怎么樣？有什么特點(diǎn)？
ECR5是一款中小負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量5kg， 工作可達(dá)半徑928mm，重復(fù)定位精度±0.03mm。
ECR5多重軟硬件安全設(shè)計，靈敏的碰撞檢測，實現(xiàn)無圍欄人機(jī)協(xié)同作業(yè)；
靈敏、易用的拖動示教功能，極大地簡化機(jī)器人編程與使用，同時得益于輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，幫助客戶實現(xiàn)快速部署，靈活換線；
傳承工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的品質(zhì)與可靠性，精度等級、運(yùn)行穩(wěn)定性可與同負(fù)載工業(yè)機(jī)器人相媲美。
ECR5可廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、分揀、裝配，上下料等場景。
ECR5適用于3C、食品飲料、金屬部件、教育，塑料、制藥等行業(yè)，也可適用于消費(fèi)類行業(yè)與場景。
| 型號 | ECR 5 | |
|---|---|---|
| 機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)器人 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 5kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
| 本體重量 | 20.5kg | |
| 工作可達(dá)半徑 | 928mm | |
| 本體防護(hù)等級 | IP54 | |
| 電柜防護(hù)等級 | IP40 | |
| 驅(qū)動方式 | 使用無框電機(jī)進(jìn)行低壓伺服驅(qū)動 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、壁掛安裝、傾斜角安裝 | |
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 | 0~50℃ |
| 環(huán)境濕度 | 通常在5-95%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象) | |
| 振動加速度 | 4.9m/s²(0.5G以下) | |
| 手腕允許扭矩 | J4 | 19N.m |
| J5 | 13N.m | |
| J6 | 13N.m | |
| 手腕允許慣性力矩 | J4 | 0.8kg.m |
| J5 | 0.4kg.m | |
| J6 | 0.4kg.m | |
| 最大單軸速度 | J1 | 150°/sec |
| J2 | 150°/sec | |
| J3 | 150°/sec | |
| J4 | 180°/sec | |
| J5 | 180°/sec | |
| J6 | 180°/sec | |
| 各軸運(yùn)動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | ±180° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±180° | |
| J6 | ±360° | |
