埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動器報警代碼A49指“編碼器信息跳變”。
原因分析：1、外部干擾；2、編碼器線纜問題；3、電機(jī)編碼器損壞；4、驅(qū)動器故障；
處理方法：
1、機(jī)器人電源線的PE線要安全、可靠的接地；
2、排查編碼器線纜是否有破損導(dǎo)致的抗干擾性能下降，特別是機(jī)器人底座的編碼器航插處，應(yīng)確保編碼器電纜的剝線長度盡可能短，并將5V、0V及S+、S-分為兩組進(jìn)行雙絞處理；
3、若更換編碼器電纜后仍無法解決，可能是電機(jī)編碼器已損壞。
4、若報警導(dǎo)致機(jī)器人位置跳變或丟零點(diǎn)，應(yīng)重新標(biāo)定機(jī)器人零位。
5、可以嘗試恢復(fù)驅(qū)動器出廠值，再重新設(shè)置參數(shù)，再觀察該報警頻率；
6、機(jī)器人底座處編碼器線纜漏出屏蔽層的部分過長或無雙絞，可以剪短并雙絞，避免編碼器線纜受干擾報該警；
7、嘗試對調(diào)驅(qū)動器、電機(jī)，進(jìn)行測試；
