外部環(huán)境會(huì)影響機(jī)器人在環(huán)境中的操作性能,阿童木機(jī)器人機(jī)械手適用的外部環(huán)境?對外部環(huán)境有沒有影響?
阿童木機(jī)器人(并聯(lián)機(jī)器人)設(shè)計(jì)用于下列環(huán)境條件:
1、阿童木機(jī)器人使用環(huán)境溫度必須在-10℃-50℃之間。
2、阿童木機(jī)器人使用相對濕度必須在 20%-80%RH 之間。(無凝露)
3、阿童木機(jī)器人允許安裝海拔高度:0m-3000m。
4、灰塵、油、煙霧、水等的環(huán)境條件:污染等級 3 級以下 IP53/54(沒 有使控制器喪失功能的粉塵侵入到控制器內(nèi),并且對水的飛沫有保 護(hù)。
5、無電氣干擾。(控制器外部電源電氣噪聲:小于 1kV/1s)
阿童木機(jī)器人(并聯(lián)機(jī)器人)對環(huán)境的保護(hù):
1、高水平的表面涂層與表面處理技術(shù),使機(jī)器人在清潔過程中不會(huì)對環(huán)境造成影響;
2、機(jī)器人潤滑劑在多重密封的條件下使用,不會(huì)泄露;
3、機(jī)器人球關(guān)節(jié)的自潤滑性能,無需添加潤滑劑;
4、即使是很細(xì)小的機(jī)器人部件,連接足夠緊密,不會(huì)導(dǎo)致環(huán)境的污染。