機(jī)器人檢修分為日常檢修和定期檢修，檢查人員必須編制檢修計(jì)劃并切實(shí)進(jìn)行檢修。
機(jī)器人日常檢查項(xiàng)目檢查點(diǎn)：
1、機(jī)器人異響檢查
檢查各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有異常噪音
2、機(jī)器人干涉檢查
檢查各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動(dòng)
3、機(jī)器人風(fēng)冷檢查
檢查控制柜后風(fēng)扇是否通風(fēng)順暢
4、機(jī)器人管線附件
檢查是否完整齊全，是否磨損，有無銹蝕
5、機(jī)器人外圍電氣附件檢查
檢查機(jī)器人外部線路，按鈕是否正常
6、機(jī)器人泄漏檢查
檢查潤滑油供排油口處有無泄漏潤滑油
