機(jī)器人檢修分為日常檢修和定期檢修，檢查人員必須編制檢修計劃并切實進(jìn)行檢修。
機(jī)器人季度檢查項目檢查點：
1、 控制單元電纜
檢查示教器電纜是否存在不恰當(dāng)扭曲
2、 控制單元的通風(fēng)單元
如果通風(fēng)單元臟了，切斷電源，清理通風(fēng)單元
3 、機(jī)械單元中的電纜
檢查機(jī)械單元插座是否損壞，彎曲是否異常，檢查伺服
電機(jī)連接器和航插是否連接可靠
4 、各部件的清潔和檢修
檢查部件是否存在問題，并處理
5 、外部主要螺釘?shù)木o固
上緊末端執(zhí)行器螺釘、外部主要螺釘
