埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A45指“絕對(duì)值編碼器多圈信息出錯(cuò)”。
原因分析：1、多圈信息出錯(cuò)；2、編碼器電池電壓長(zhǎng)時(shí)間低于2.5V
處理方法： 通過(guò)Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯(cuò)誤，并將驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)機(jī)器人軸執(zhí)行回零操作；確保電池盒的電池電壓為3.6v；
