埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A46指“絕對(duì)值編碼器多圈信息溢出”。
原因分析：多圈信息溢出。
處理方法：
1、如果是單方向長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，嘗試設(shè)置PN007.1=1進(jìn)行屏蔽；
2、通過(guò)FN010和FN011的操作進(jìn)行清除，如機(jī)器人已丟失零點(diǎn)，則需要將機(jī)器人進(jìn)行回零操作；
3、確保電池盒的電池電壓為3.6v；
