埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A47指“編碼器電池電壓低于2.5V”。
原因分析：1、編碼器電池電壓偏低；2、編碼器電池供電線路問(wèn)題。
處理方法：
1、測(cè)量編碼器電池電壓，若電壓偏低（標(biāo)準(zhǔn)值為3.6V）則應(yīng)及時(shí)更換電池；
2、若電壓正常，要在電機(jī)編碼器插頭處再次測(cè)量電壓值，進(jìn)一步確認(rèn)是機(jī)器人本體編碼器線纜問(wèn)題（線纜接觸不良），還是誤報(bào)警。
3、該報(bào)警需要通過(guò)Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯(cuò)誤，并將驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)機(jī)器人軸執(zhí)行回零操作。
