埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A43指“伺服驅(qū)動(dòng)器或編碼器型號(hào)錯(cuò)誤”。
原因分析：驅(qū)動(dòng)功率或電機(jī)編碼器分辨率不匹配。
處理方法： 根據(jù)電機(jī)型號(hào)設(shè)置Pn840.0及Pn840.2參數(shù)。若電機(jī)使用17位絕對(duì)式編碼器（131072），標(biāo)號(hào)為S，則Pn840.0=3；若使用20位絕對(duì)式編碼器（1048576），標(biāo)號(hào)為F，則Pn840.0=7。若使用23位絕對(duì)值編碼器（8388608），標(biāo)號(hào)為L(zhǎng)，則Pn840.0=E。
Pn840.2對(duì)應(yīng)電機(jī)功率。
