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埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A42問(wèn)題怎么解決？

問(wèn)題描述：埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A42問(wèn)題怎么解決？有哪些可能原因？

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埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A42問(wèn)題怎么解決？

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A42指“電機(jī)型號(hào)不匹配”。

原因分析：伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與電機(jī)型號(hào)不匹配。

處理方法： 根據(jù)電機(jī)型號(hào)設(shè)置參數(shù)Pn840.1及Pn005.3。

電機(jī)型號(hào)為EMR-xxxxA，則Pn840.1=0；電機(jī)型號(hào)為EMR-xxxxB，則Pn840.1=1。EMR-xxJ系列電機(jī)，則PN005.3=0；EMR-xxG系列電機(jī)，則PN005.3=1；EMR-xxL系列電機(jī)，則PN005.3=2；EMR-xxB系列電機(jī)，則PN005.3=3。

PRONET伺服：PN005.3=（EMJ）0、（EMG）1、（EML）2、（EMB）3


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