埃斯頓機器人驅(qū)動器報警代碼A25/A26/A27指“電機動力線UVW過流”。
原因分析：1、動力線問題；2、電機問題；3、機械傳動問題。
處理方法：
1、通過Un003觀察負(fù)載率是否異常，若會出現(xiàn)瞬間較大值，則機械傳動瞬間卡死的可能性較大，需進一步確認(rèn)機械傳動是否順暢，是否有過撞機事故；
2、檢查驅(qū)動器與電機之間的動力線是否有破損情況，檢查所有連接器、插頭是否有松動情況；
3、判斷電機抱閘是否能正常打開，通過Fn002點動JOG上使能，若聽不到抱閘打開、關(guān)閉的聲音，需進一步判斷電機問題還是抱閘控制線路問題；
4、在驅(qū)動器側(cè)拆下動力連接插頭，檢測插頭上UV、UW、VW的阻抗值，如果阻抗值差異大，則可確定動力電纜或電機有問題；
5、在電機動力插座側(cè)檢測三相繞組阻抗是否正常，若UV、UW、VW的阻抗值差異大，則電機有問題；
6、若無法直接排查出具體原因，可通過對換驅(qū)動器、連接電纜，再根據(jù)報警情況分析是驅(qū)動器、電機或者電纜問題。
7、若為附加軸，則需要考慮電機容量選型是否過小：如果計算負(fù)載需要的轉(zhuǎn)矩接近或大于使用的電機額定轉(zhuǎn)矩，需要對電機重新選型；
