埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A21指“瞬間停電報(bào)警”。
原因分析:在交流電中,有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生。
處理方法:
1、 確保供電電源的穩(wěn)定性
2、 設(shè)置PN000.3=0(瞬間停電一個(gè)周期不報(bào)警)