埃斯頓機器人驅(qū)動器報警代碼A20指“主電路電源缺相”。
原因分析:主電路L1、L2、L3有一相電源沒有接入。
處理方法:
檢查驅(qū)動器主電路接線是否正常,若正常,則應從后向前測量各節(jié)點電壓,找出問題點。