埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A16指“再生異?！?。
原因分析：1、供電電壓過高；2、直流母線電壓過高；3、電機(jī)動(dòng)力線UVW與GND接錯(cuò)，或電機(jī)本體UVW與GND短路；4、驅(qū)動(dòng)器損壞； 5、電機(jī)損壞；
處理方法：
1、供電電壓應(yīng)符合供電要求：200V驅(qū)動(dòng)器供電范圍為200~230VAC +10%~-15%，400V驅(qū)動(dòng)器供電范圍為380~440VAC +10%~-15%；
2、在驅(qū)動(dòng)器側(cè)拆下動(dòng)力連接插頭，檢測(cè)插頭上UV、UW、VW的阻抗是否正常，U、V、W與GND之間是否短路，如存在短路現(xiàn)象，需進(jìn)一步確認(rèn)是動(dòng)力電纜還是電機(jī)問題；
3、拆下驅(qū)動(dòng)器側(cè)及電機(jī)側(cè)的連接插頭，分別檢測(cè)動(dòng)力線及電機(jī)繞組的U、V、W與GND之間是否短路；
4、若無法直接排查出具體原因，可通過對(duì)換驅(qū)動(dòng)器、連接電纜，再根據(jù)報(bào)警情況分析是驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或者電纜問題。
