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機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)中的注意事項(xiàng)

1、機(jī)器人搬運(yùn)必須由具有掛鉤、起重作業(yè)、叉車等作業(yè)資格的人員進(jìn)行機(jī)器人和控制裝置的 搬運(yùn)作業(yè)。由未掌握正確技能的作業(yè)人員實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)，可能導(dǎo)致翻倒、掉落等事故發(fā)生。 

2、搬運(yùn)機(jī)器人和控制裝置時，請按維護(hù)手冊中記載的方法，確認(rèn)重量和步驟后再行作業(yè)。如不能按照指定方法進(jìn)行作業(yè)，可能使機(jī)器人和控制裝置在搬運(yùn)過程中翻倒或掉落，從而導(dǎo)致事故發(fā)生。 

3、進(jìn)行搬運(yùn)和安裝作業(yè)時，應(yīng)注意避免損壞配線。此外，在裝置裝配結(jié)束后，應(yīng)采取加蓋防護(hù)罩等防護(hù)措施，而避免作業(yè)人員、叉車等損壞配線。

搬運(yùn)機(jī)器人本體

在沒有起重設(shè)備而無法吊裝的情況下，可采用叉車搬運(yùn)。搬運(yùn)時注意機(jī)器人姿態(tài)及各軸角度（請參照使用說明書）。

搬運(yùn)機(jī)器人控制柜

在搬運(yùn)吊裝機(jī)器人控制柜時，首先按圖所示固定控制柜，在控制柜頂部自帶的 2 個 M10 吊環(huán)螺 釘，用 2 條軟吊帶起吊。建議軟吊帶長度不小于 2m，應(yīng)在軟吊帶與控制柜接觸的部位套上橡膠軟管 等進(jìn)行保護(hù)，在沒有起重設(shè)備而無法吊裝的情況下，采用叉車搬運(yùn)。

在沒有起重設(shè)備而無法吊裝的情況下，采用叉車搬運(yùn)機(jī)器人控制柜，搬運(yùn)示意圖參照圖，控制柜底部有兩個叉車搬運(yùn)位置。