機器人的日常維護 機器人維護計劃要怎么寫？
在機器人使用過程中，必須對機器人進行定期維護以確保其功能正常。下表中規(guī)定了維護活動和時間間隔。不可預(yù)測的情形也會導(dǎo)致對機器人進行檢查。必須及時注意任何損壞！下表對所需的維護活動和時間間隔進行了明確說明。當需要更換電池時，將會顯示電池低電量警告。建議在電池更換完畢前保持控制柜電源打開，以避免機器人零點丟失而導(dǎo)致的機器人不同步。
機器人維護計劃表：
| NO | 周期 | 設(shè)備 | 檢修保養(yǎng)內(nèi)容 | 維護活動 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 日常 | 3個月 | 6個月 | 1年 | ||||
| 1 | √ | √ | 控制柜密封 | 門的壓封是否變形，柜內(nèi)密封 | 檢查 | ||
| 2 | √ | 信息標簽 | 標簽是否有污損、損壞 | 檢查 | |||
| 3 | √ | √ | 機器人線束 | 1、檢查損壞、破裂情況 2、連接器的松動 | 檢查 | ||
| 4 | √ | √ | 驅(qū)動器 | 異常發(fā)熱、噪音、氣味的確認 | 檢查 | ||
| 5 | √ | √ | √ | 控制器 | 異常發(fā)熱、噪音、氣味的確認 | 檢查 | |
| 6 | √ | √ | √ | 安全繼電器 | 異常發(fā)熱、噪音、氣味的確認 | 檢查 | |
| 7 | √ | √ | 散熱單元 | 檢查風扇旋轉(zhuǎn)情況，出風口是否有 堵塞現(xiàn)象 | 檢查 | ||
| 8 | √ | √ | √ | 急停開關(guān) | 檢查動作是否正常，檢查伺服 ON/OFF情況 | 檢查 | |
| 9 | 電池組 | 36個月或電池低電量警告 | 更換 | ||||
