埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A08指“電流檢測第一通道有問題”。
原因分析:
1、U相電流過大;
2、驅(qū)動(dòng)器故障;
處理方法:
1、通過FN005操作對(duì)電流通道偏置,再恢復(fù)出廠設(shè)置;
2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器;