埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A03指“電機(jī)超速”。
原因分析：
1、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：如：電子齒輪比設(shè)置不當(dāng)；
2、電機(jī)動(dòng)力電纜相序錯(cuò)誤；
3、電機(jī)編碼器異常；
4、驅(qū)動(dòng)器異常；
5、編碼器電纜受干擾；
處理方法：
1、檢查電子齒輪比——¬規(guī)定范圍內(nèi)：輸入脈沖頻率*電子齒輪比“500kHz；
2、如果”500kHz，減小設(shè)定速度（系統(tǒng)指令值）；
3、檢查電機(jī)動(dòng)力、編碼器電纜；
4、確保各軸電機(jī)的動(dòng)力電纜、編碼器電纜和對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)；
5、自主系統(tǒng)歸零指令中，設(shè)置單圈編碼器值為0，有時(shí)會(huì)造成超速，需設(shè)置另一個(gè)單圈的數(shù)值；
6、更換電機(jī)；
7、更換驅(qū)動(dòng)器；
