埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A02指“ADC轉(zhuǎn)換通道出問題”。
原因分析：
1、模擬量輸入通道接線錯(cuò)誤，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器模擬量輸入通道損壞 （目前只針對(duì)通用型驅(qū)動(dòng)器）；
2、模擬量輸入電壓過(guò)高（超過(guò)允許的差分輸入電壓±10V），導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器模擬量輸入通道損壞 （目前只針對(duì)通用型驅(qū)動(dòng)器）。
處理方法：
1、模擬量輸入接口，正確接線；
2、模擬量輸入電壓，提供允許的差分輸入電壓；
3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器
