埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A01指“參數(shù)破壞”。
原因分析:1、EEPROM里保存的參數(shù)受到干擾或誤操作被破壞;2、驅(qū)動(dòng)器損壞。
處理方法:
1、重新恢復(fù)出廠設(shè)置操作(Fn001),并重新設(shè)置參數(shù);
2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器;