埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動器報警代碼A14指“欠壓”。
原因分析：1、主回路電源電壓過低；2、驅(qū)動器損壞。
處理方法：
1、檢查主回路電源電壓是否在允許范圍內(nèi)；
2、在⊕1和⊕2之間進(jìn)行短路處理
3、通過對換驅(qū)動器的方式確認(rèn)驅(qū)動器是否損壞。
