埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A13指“主電路電壓過(guò)高”。
原因分析：
1、驅(qū)動(dòng)器泄放能力不夠，導(dǎo)致泵升能量增加，母線(xiàn)電壓升高，A13,A15,A16都可能報(bào)；2、供電電壓?jiǎn)栴}；3、驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題。
處理方法：
1、測(cè)量連接在驅(qū)動(dòng)器B1B2端口之間的制動(dòng)電阻阻值是否正常（具體數(shù)據(jù)詳見(jiàn)電氣圖紙），若阻值過(guò)大或過(guò)小，則制動(dòng)電阻損壞；
2、測(cè)量供電電壓是否在正常范圍；
3、可通過(guò)對(duì)換驅(qū)動(dòng)器的方式進(jìn)行確認(rèn)。
